94년간 왕위에 있으면서 고구려의 터전을 닦았던 태조대왕은 한국사를 통틀어 왕위에 가장 오랫동안 있었다. 김수로왕은 158년을 재위했다고 하나 신화적인 성격이 강하여 믿기 어렵다.

태조대왕은 고구려의 6대 왕으로 2대 왕인 유리왕의 3자 재사(再思)의 아들로, 아명은 어수(於漱)다. 7세인 서기 53년에 등극하여 94년간 재위에 있다가 서기 146년인 그의 나이 100살 때 왕위를 동생인 수성(遂成)에게 물려주고 자신은 은거하여 별궁에서 20년을 더 살다가 120세의 나이로 죽었다.

태조대왕의 고구려가 요동군 관하의 6개의 현을 빼앗아 가고, 다시 현도군을 여러 차례에 걸쳐 공격하자 이에 한나라는 위협을 느껴 고구려의 서진(西進)에 거국적으로 대처해야 함을 느꼈다. 이에 유주자사(幽州刺史) 풍환(馮煥), 현도태수(玄도太守) 요광(姚光), 요동태수(遼東太守) 채풍(蔡諷) 등이 한 자리에 모여 고구려를 정벌하기로 했다. 태조대왕은 한나라 군사들이 공격에 대비하여 그 동생 수성(遂成)을 대장으로 삼아 정면으로는 대항하면서 한편으로는 한나라의 장수 세 사람간을 이간시키는 작전을 펼쳤다. 한나라 선봉대 요광의 공격을 2천의 군사로 막으면서 작은 수의 군사로는 정면공격으로는 한나라 대군을 이길 수 없다고 생각하여 거짓 항복을 청해 한군의 진격속도를 늦추고 고구려군의 지원병이 올 때까지 시간을 번 다음 3천의 별동대로 하여금 현도군의 후방에서 급습하게 하였다. 이에 허를 찔린 현도태수 요광이 퇴각을 하자 그 뒤를 추격하여 태자하와 요하 사이에 있던 전략적 요지인 요대(遼隊)를 점령했다. 승세를 타고 계속진격하던 3천 명의 고구려군사들은 요대(遼隊)를 탈환하기 위해 지금의 요녕성 요양시(遼陽市)인 양평(襄平)의 치소에서 요동군의 군사를 이끌고 남하하던 요동태수 채풍과 조우하여 전투가 벌어지게 되었다. 숫적인 열세에도 불구하고 용맹무쌍한 고구려군은 한나라 군사들을 대파하고 요동태수 채풍을 죽이는 대전과를 올렸다. 한편 태조대왕 자신은 선비족의 군대 8천 명과 1만 여명의 예맥 기병을 이끌고 현도군을 공격했다. 이에 한나라 조정의 회유를 받은 북쪽의 부여가 왕자 위구이(尉仇台)에게 1만의 기병을 주어 한나라를 돕게했다. 이에 형세가 불리하다고 느낀 고구려군은 군사를 거두어 본국으로 퇴각했다. 한편 한나라 조정도 유주자사부에 명하여 그 예하의 광양(廣陽), 어양(魚陽), 우북평(右北平), 탁군(　郡) 등의 군에서 3천 여기의 기병을 차출하여 지원하려고 하였으나 그 때는 이미 고구려군이 퇴각한 다음이었다. 부여의 참전으로 고구려는 한나라에서 빼앗은 땅을 모두 돌려주고 강화조약을 맺을 수밖에 없었다.